Energia potencjalna zależna od wysokości nazywana jest potencjalną energią grawitacyjną. Jeśli obiekt znajduje się w pozycji pionowej, wówczas grawitacja działa na niego jako przyciąganie w dół. Chociaż ilość potencjalnej energii grawitacyjnej obiekt zależy od wysokości, masa obiektu jest kolejnym czynnikiem wpływającym.
Energia potencjalna to zmagazynowana energia, którą obiekty mają ze względu na swoją pozycję. Wysokość i energia potencjalna grawitacji mają bezpośredni związek. Oznacza to, że jeśli występuje wzrost lub spadek "x" w jednym, to odpowiednio wzrasta lub maleje "x" w drugim. Na przykład, jeśli wysokość zostanie potrojona, potencjalna energia grawitacyjna również zostanie potrojona.
Grawitacyjna energia potencjalna jest jednym z dwóch rodzajów potencjalnej energii. Inną postacią jest elastyczna energia potencjalna. Przedmioty, które można rozciągnąć, mają energię potencjalną elastyczną.