Różnica między jaszczurką a salamandrą polega na tym, że jaszczurka jest gadem, a salamandra płazem. Gady żyją wyłącznie na lądzie, a płazy spędzają część swojego czasu w wodzie. W związku z tym płazy muszą znajdować się w pobliżu źródła wody, podczas gdy gady tego nie robią.
Skóra salamandry jest miękka, przepuszczalna i pozbawiona łusek. Podobnie jak inne płazy, salamandry wydzielają śluzówkę na skórze, aby pomóc w zatrzymaniu wilgoci. Niektóre salamandry mają silne toksyny w skórze. Składają swoje jaja bez skorupy w galaretowatych masach albo w wodzie stojącej, albo w wilgotnym miejscu, takim jak liść. Jaja wylęgają się w larwy, które żyją w wodzie i oddychają przez skrzela. W miarę wzrostu ich płuca rozwijają się i są w stanie opuścić wodę i oddychać powietrzem. Niektóre salamandry zachowują jednak skrzela nawet w wieku dorosłym.
Jaszczurki mają łuskowatą skórę, która pomaga im w wodzie. Nie muszą mieszkać w pobliżu stawów, jezior i strumieni, a wiele gatunków jaszczurek żyje na pustyniach. Ich jaja są owodniowe i chronione przez skorupki twarde lub skórzaste. Kiedy wylęgają się jajka, młode są miniaturami rodziców i nie przechodzą metamorfozy. Paluchy jaszczurek są szponiaste, co nie jest prawdą w przypadku salamandry.
