Moment bezwładności stałego cylindra jest równy jednej połowie masy pomnożonej przez kwadrat promienia. Równanie to należy wykorzystać do znalezienia momentu bezwładności cylindra w stosunku do osi Z lub płaszczyzny równoległej do wysokości cylindra.
Moment bezwładności cylindra w stosunku do osi x jest taki sam jak moment bezwładności dla osi y, ponieważ oba leżą w płaszczyźnie równoległej do promienia cylindra. Jest równa masie pomnożonej przez sumę trzykrotności kwadratu promienia i kwadratu wysokości podzielonego przez dwanaście.