W długiej historii geologicznej Ziemi ludzie pojawili się po raz pierwszy w epoce plejstocenu, która sięga od 1,6 miliona lat do 10 000 lat temu. Ludzie w nowoczesnej formie przybyli w epoce plejstocenu, chociaż ludzie podobne istoty pojawiły się w okresie tuż przed plejstocenem, zwanym epoką piloceńską, która sięga 5 milionów lat temu, do 1,6 miliona lat temu.
Epopeja plejstocenu dała początek wielu rodzajom roślin i zwierząt na Ziemi, oprócz ludzi. Gatunki pojawiające się w tym czasie to wełnisty mamut, drzewa iglaste, mchy i wiele rodzajów owadów. Szczątki włochatego mamuta śledzą jego początki w zimnych północnych regionach Rosji. Mamut przeżył epokę plejstoceńską, ale ostatecznie stanął w obliczu wyginięcia. Wiele roślin i drzew pojawiających się w tym czasie wykazywało jednak odporność.
Epopeja plejstoceńska zapoczątkowała formy życia, w tym duże ssaki i ptaki. W tym czasie pojawiły się szablozębne tygrysy, leniwce, żubry, konie i wielbłądy. Wiele ptaków, w tym ptaków drapieżnych i ptaków teratoralnych, które pochwalono się rozpiętością skrzydeł przekraczającą 25 stóp, również można przypisać do tego okresu.
Wiele gatunków roślin i zwierząt cieszyło się wzrostem w epoce plejstocenu. Obejmuje to ludzi, których populacje rozciągnęły się na większą część świata pod koniec tej epoki.
