Żuchwa lub kość żuchwa jest rodzajem nieregularnej kości. Nieregularne kości to takie, które z powodu swojego innego kształtu nie pasują do innej kategorii kości. Innymi dobrymi przykładami nieregularnych kości są kręgi.
Istnieją cztery inne rodzaje kości. Są to długie kości, krótkie kości, płaskie kości i kości sesamoidalne. Kość ramienna i kość udowa w nogach są przykładami kości długich. Nadgarstki i stawy w kostce to krótkie kości. Żebra i łopatka są przykładami płaskich kości, a rzepka lub rzepka to kość sesamoidalna.
