Kręgi są klasyfikowane jako kości nieregularne. Ze względu na ich funkcję w ochronie rdzenia kręgowego, przy jednoczesnym zachowaniu elastyczności ruchu, kręgi mają charakterystyczny kształt, który uniemożliwia łatwe grupowanie w ramach zwykłego typu.
Każdy kręg ma dwie części: część przednią, zwaną kręgową, oraz część tylną, zwaną łukiem kręgowym.
Ciało ludzkie ma siedem typów kości opartych na kształcie: kości długie, kości krótkie, kości płaskie, kości pneumatyczne, kości sesamoidalne i nieregularne kości. Jak sama nazwa wskazuje, nieregularne kości mają niezdefiniowany kształt. Oprócz kręgów inne rodzaje nieregularnych kości obejmują kości biodrowe i kości tworzące podstawę czaszki.