Podstawowymi różnicami w cechach komórek roślinnych i komórek zwierzęcych są obecność lub brak ściany komórkowej, chloroplastów i centrioli. Komórki roślinne mają ściany komórkowe i chloroplasty, podczas gdy w komórkach zwierzęcych brakuje takich organelli. ; ale zamiast tego zawierają centriole. Dodatkowo, jedynymi komórkami roślinnymi, które posiadają wici są komórki płciowe, podczas gdy są bardziej powszechne w różnych typach komórek zwierzęcych.
Ściana komórek komórek roślinnych jest strukturą drugorzędną, która zapewnia wsparcie dla komórki. Występuje w dodatku do błony komórkowej, która występuje zarówno w komórkach roślinnych, jak i zwierzęcych. Chloroplasty są organellami, które umożliwiają przeprowadzenie fotosyntezy. Niektórzy naukowcy twierdzą, że chloroplasty to pradawne symbiotyczne bakterie, które ostatecznie przechwytują i inkorporują komórki.
Komórki zwierzęce mają struktury zwane centriolami, których brakuje w komórkach roślin. Centriole biorą udział w budowie mikrotubul podczas procesu podziału komórki. Rośliny przechodzą mitozę w inny sposób i nie potrzebują mikrotubuli.
W plemnikach zwierząt i roślin zwykle występują wici, które pomagają komórkom rozrodczym dotrzeć do komórki jajowej. Kilka innych komórek roślinnych ma takie struktury, a w większości rośliny nie są organizmami mobilnymi.
