Materiały używane do budowy zamków obejmują ziemię, drewno i kamień. Zamki Motte-and-Bailey zostały wykonane z ziemi i drewna, ale z powodu słabości tych zamków powstały kamienne zamki.
Zamki Motte i Bailey zostały zbudowane na motte, który jest sztucznym wzgórzem. The Bailey, nazwa dla dużej powierzchni ziemi, był obok motte i był miejscem większości działań zamku. Wielkość tych zamków była ograniczona ze względu na słabość drewna jako materiału budowlanego. Drewno też zgniło, zwłaszcza gdy padało i było łatwe do zapalenia się wrogów. Jeśli waga była zbyt duża, zwinął się.
Zamki z kamienia były trwalsze, ponieważ kamień nie gnije i jest dużo mocniejszy niż drewno. Te zamki zostały zbudowane wyżej niż drewniane zamki, pozwalając tym, którzy w środku widzą wiele kilometrów. Ściany były grubsze, a zamki były większe, co pozwoliło im zatrzymać więcej żołnierzy.
Zamki miały kilka cech defensywnych. Machicolation lub morderczy otwór został zbudowany nad głównym wejściem do zamku. Żołnierze przy otworze mogą wlewać wrzątek najeźdźców. Wartownik był wieżą zbudowaną w centrum zamku. Żołnierze mogą strzelać do napastników z twierdzy. Ziemię wokół niektórych zamków nazwano "polem śmierci", ponieważ najeźdźcy nie mieli gdzie się schować.
