Główne cechy zwierząt to rozmnażanie płciowe, komórki eukariotyczne, ruch, wielokomórkowość i heterotrofia. Komórki zwierzęce są zróżnicowane i zorganizowane w tkanki, z wyjątkiem gąbek. Tkanki zwierzęce spełniają określone funkcje i obejmują tkankę mięśniową, tkankę nerwową, tkankę łączną i tkankę nabłonkową.
Komórki zwierzęce są złożone i mają błonę, jądro i organelle, takie jak rybosomy, aparat Golgiego i mitochondria. Zawierają również DNA, który jest zorganizowany w chromosomy. Eukariotyczny charakter zwierząt nie jest dla nich wyjątkowy, ponieważ inne organizmy, takie jak rośliny, protisty i grzyby, również są eukariotyczne.
Komórki zwierzęce mają również charakter diploidalny, co oznacza, że zawierają dwa zestawy materiału genetycznego. Zwierzęta także są heterotrofami, ponieważ spożywają inne zwierzęta i rośliny, aby uzyskać węgiel, którego potrzebują do przeżycia. Zależą również od tlenu do produkcji energii w swoich komórkach.
Rozmnażanie płciowe u zwierząt pociąga za sobą połączenie męskiego i żeńskiego materiału genetycznego, co skutkuje powstaniem nowego potomstwa. Jednak rozmnażanie płciowe nie jest unikalne dla zwierząt, ponieważ również bakterie, grzyby i rośliny kwitnące go przechodzą. Istnieją wyjątki w ruchu, ponieważ niektóre zwierzęta, takie jak pierścienie, ramienionogi, gąbki, hydry i koralowce, pozostają w stałej pozycji przez większość ich życia. Szybkość poruszania się również jest różna u zwierząt. Ruch jest ważną cechą, ponieważ umożliwia zwierzętom chwytanie zdobyczy, unikanie drapieżników i osiedlanie się w nowych siedliskach.
