U niektórych gatunków zwierząt morskich, takich jak rozgwiazdy i jeżowce, woda pozwala stworowi zachować kontrolę i ruch nad wieloma różnymi stopkami, które żyją w ambulatoryjnych rowkach. Aby to zrobić, wodny układ naczyniowy składa się głównie ze złożonych kanałów i zbiorników wypełnionych płynem. Te kanały i zbiorniki przyczyniają się do zdolności organizmu do poruszania się, wymiany gazów i wykonywania innych funkcji.
Jedną z najważniejszych części układu wodno-naczyniowego jest otwór zwany madreporytem, który może działać jak zawór ciśnieniowy i filtrować wodę do i z organizmu. Jest to połączone z krótkim kamiennym kanałem, który łączy się z innym kanałem - kanałem jelitowym. Kanał jelitowy w tych organizmach krąży wokół jelit i zwykle znajduje się pod ustami.
Istnieją również pęcherzyki polian, które rozgałęziają się od kamiennego kanału i sięgają aż do jamy ciała. Ostatecznie te polianowe pęcherzyki łączą się z mackami w jamie ustnej. Ciśnienie wody w tych pęcherzykach, które jest kontrolowane przez wampira, i skurcze samych pęcherzyków dyktują ruch tych macek. Inne typy mięśni, zwane podia i ampulla, również są dołączone do tych kanałów. Są one kontrolowane przez ciśnienie hydrauliczne wody i skurcze mięśni. Mogą być używane do chwytania skał i utrzymywania pozycji.
