Cztery rodzaje kości w ludzkim ciele są długie, płaskie, nieregularne i krótkie. Kości nadają ludzkiemu ciału jego strukturę i pracują z mięśniami i stawami, aby promować ruch.
Długie kości mają dwa końce połączone wałkiem. Ten typ kości znajduje się w rękach, nogach, rękach i stopach, zgodnie z Judy Learn z North Seattle Community College. Kość udowa, znana jako kość udowa, jest jednym z najbardziej znanych przykładów kości długiej. Płaskie kości charakteryzują się charakterystyczną strukturą. Kości te składają się z warstwy gąbczastej tkanki kostnej umieszczonej pomiędzy dwoma kawałkami zwartej kości. Żebra, obojczyk i kości, które tworzą szczyt czaszki, to płaskie kości.
Kość pięty, kręgi i kości miednicy są klasyfikowane jako nieregularne kości ze względu na ich skomplikowane kształty. W przeciwieństwie do innych rodzajów kości, nieregularne kości mają zazwyczaj grzbiety lub nacięcia. Krótkie kości wyglądają podobnie do sześcianów, ponieważ każda z nich ma mniej więcej tę samą długość i szerokość. Kości w kostkach i nadgarstkach są przykładami krótkich kości.