Rosa Parks urodziła się w Tuskegee w Alabamie 4 lutego 1913 roku, a później przeniosła się do Pine Level w Alabamie po separacji rodziców. Parks i jej matka przeprowadziły się z dziadkami, Rose i Sylvester Edwards na swojej farmie. Tam, Parks doświadczył skutków dyskryminacji rasowej.
Dziadkowie Rose Park byli zarówno dawnymi niewolnikami, i od nich otrzymała część z jej najwcześniejszych ekspozycji na walkę o prawa Afroamerykanów. W jednym z pierwszych spotkań Parks z rasizmem członkowie Ku Klux Klan przemaszerowali obok domu Edwardsów. Podczas tego incydent dziadek Parks stał przy wejściu do straży strzelbą.
Parki uczęszczały do segregowanej szkoły w jej okolicy po otrzymaniu wczesnej edukacji od matki. Białe dzieci gminy miały szkolne autobusy do transportu, ale Afroamerykanie musieli iść do ich szkoły. Parki szkolne Pine Level Parks służyły najpierw uczniom szóstej klasy. Parki ostatecznie uczęszczały do Industrial School for Girls w Montgomery.
Parki musiały wcześnie opuścić szkołę, aby opiekować się matką i babcią, a ona zdecydowała się pracować w fabryce spódnic. Poślubiła Raymonda Parksa w 1932 roku, gdy miała 19 lat. Raymond był fryzjerem i należał do Narodowego Stowarzyszenia na Rzecz Wspierania Kolorowych Ludzi. Rosa stała się bardziej aktywna w ruchu na rzecz praw obywatelskich, co doprowadziło do późniejszych wydarzeń, dla których zasłynęła.
