Lekko ruchome stawy są również nazywane stawami chrzęstnymi lub stawami przegubowymi. Te rodzaje stawów są tworzone przez kości, które są połączone chrząstką. Połączenia są tylko nieznacznie ruchome i nie mogą się obracać ani swobodnie poruszać.
Stawy mogą być klasyfikowane na podstawie struktury lub funkcji. Klasyfikacja strukturalna dotyczy sposobu, w jaki kości są połączone, podczas gdy klasyfikacja funkcjonalna ma związek z zakresem ruchu, na który pozwala połączenie.
Amfirartoza jest funkcjonalną klasą stawów. Pozostałe dwie to synarthrosis, która pozwala na ograniczoną mobilność lub nie ma jej wcale, oraz na diarthrosis, która pozwala na swobodną mobilność.
Lekko ruchome stawy powstają, gdy dwa kości łączą się z niewielką częścią chrząstki pomiędzy nimi. Przykłady lekko ruchomych stawów obejmują stawy między każdym kręgiem w kręgosłupie. Kręgi otaczają krążki międzykręgowe, które są formacjami chrzęstnymi. Inne przykłady lekko ruchomych stawów obejmują spojenie łonowe i stawy krzyżowo-biodrowe, które znajdują się w miednicy. W ciele człowieka znajdują się również nieruchome stawy i swobodnie ruchome stawy.
