Układ kostny składa się z 206 kości i powiązanych z nimi tkanek, w tym chrząstki, więzadeł, ścięgien i stawów. Jego funkcje wspierają organizm i chronią ważne narządy. Służy także jako kotwica dla działania mięśni.
Rurowa struktura kości pozwala na maksymalne wsparcie dla całego ciała. Częścią szkieletu są czaszka, klatka piersiowa i mostek oraz miednica. Zabezpieczają one odpowiednio mózg, serce i płuca oraz organy rozrodcze. Obejmuje również stawy lub przeguby, które pozwalają na różne stopnie ruchu. Kości pokrywają tkankę szpiku kostnego, która jest odpowiedzialna za tworzenie komórek krwi.
Układ kostny podzielony jest na dwie części. Podział osiowy składa się z 80 kości, które składają się na czaszkę, kręgosłup i klatkę piersiową. Wspiera i chroni narządy w jamach ciała grzbietowego i brzusznego. Zapewnia także ramy do mocowania mięśni, które wykonują ruchy oddechowe, regulują położenie głowy, szyi i tułowia oraz kotwiczą kości wyrostka robaczkowego. Podział wsuwkowy składa się z 126 kości, które tworzą pasy i kończyny w ciele.
Kości są podzielone na długie, krótkie, płaskie, nieregularne, sesamoidy i wormian. Są klasyfikowane na podstawie kształtu i wielkości. Przykładami kości długich są promień, kość ramienna, kość udowa i kość łokciowa. Przykładami krótkich kości są kości kostek i kości nadgarstka.