Ludzka stopa ma 26 kości podzielonych na trzy grupy, w tym paliczki, kości stępu i kości śródstopia. Palce tworzą palce, a kości stępu stanowią kostkę i górną część stopy. Kości śródstopia składają się na stopę iw połączeniu z paliczkami stanowią przód stopy.
Wszystkie paliczki lub palce, oprócz dużego palca mają trzy kości i dwa stawy. Kości nazywa się dystalną falangą, środkową falangą i proksymalną falangą. Duży palec u nogi ma dwie kości i jedną staw.
Siedem kości stępowych obejmuje kości piętowe, kości skokowe, prostopadłościany, trzy pałeczki klinowe i łódkowate. Znany również jako pięta, kość piętowa jest największą kością stopy. Kość skokowa jest dolną częścią stawu skokowego i jest drugą co do wielkości kością stopy. Kość skokowa i kości piętowe tworzą tylną nogę.
Prostopadłościan znajduje się na zewnętrznej części stopy przy małym palcu lub piątej falangi. Krętarzowate są kościami najbliższymi kości śródstopia. Składające się z trzech małych kości, przyśrodkowej, pośredniej i bocznej, klinowe rozpoczynają się od wewnętrznej strony stopy i przesuwają się w kierunku stopy na zewnątrz.
Kość łódkowata znajduje się pomiędzy kościami klinowymi a kości skokowej. W śródstopiu znajdują się kości klinowe, prostopadłościane i łopatkowe.
