Przykładem działania dobrowolnego byłoby bieganie, skakanie, jedzenie lub chodzenie. Dobrowolne działanie to osoba, którą świadomie kontroluje.
Działania dobrowolne różnią się od działań mimowolnych tym, że pewna forma myśli musi być podana do dobrowolnych działań. Mimowolne działania lub działania odruchowe obejmują oddychanie i kichanie.
Działania wolontariackie po raz pierwszy opisał Arystoteles w swojej książce "Etyka nikomachejska". W swojej książce klasyfikuje działania na trzy grupy: dobrowolne, mimowolne i niezwiązane z wolontariatem. Uważał, że dobrowolne czyny polegają na namiętnościach, pragnieniach i ambicjach danej osoby. Osoba wykonująca te czynności musi być w pełni świadoma dokonywanych przez siebie wyborów.
