Skały mają trzy główne typy lub klasy, które są skałami osadowymi, takimi jak wapień, skały magmowe, takie jak obsydian i skały metamorficzne, takie jak marmur. Skały osadowe powstają, gdy warstwy materiału gromadzą się i czas, w którym materiały twardnieją w kamień. Forma skalna tworzy się, gdy stopiona skała, zwana magmą, chłodzi i krzepnie. Skały metamorficzne formują się pod powierzchnią Ziemi przez intensywne ciepło i ciśnienie, które powodują zmiany.
Skały osadowe mają również trzy typy. Klastyczne skały osadowe powstają ze szczątków wytworzonych przez mechaniczne wietrzenie, a niektóre przykłady tego typu to brekcia, piaskowiec i łupek. Chemiczne skały osadowe powstają, gdy rozpuszczone substancje wytrącają się z roztworu, czego przykładem może być sól kamienna i niektóre wapienie. Organiczne skały osadowe powstają ze skumulowanych odpadów roślinnych lub zwierzęcych, a węgiel jest tego rodzaju przykładem.
Skały nagrobne są dwojakiego rodzaju. Intruzyjne skały magmowe tworzą się pod powierzchnią Ziemi, gdzie powolność ich chłodzenia pozwala tworzyć duże kryształy. Przykładem natrętnych skał magmowych są granit i perydotyt. Nawierzchniowe skały magmowe tworzą się na powierzchni i gwałtownie chłodzą, tworząc małe kryształki. Bazalt, obsydian i pumeks są przykładami wytłaczających skał magmowych.
Istnieją również dwa rodzaje skał metamorficznych. Pofałdowane metamorficzne skały mają warstwowy lub paskowany wygląd, a przykłady tego typu obejmują gnejs, łupek i łupek. Niesfoliowane metamorficzne skały nie mają żadnego takiego pasmowego wyglądu, a przykłady obejmują marmur i kwarcyt.
