Przykłady połączeń stałych obejmują połączenia między kościami czaszki i stawem, w których kości promieniowe i kości łokciowe spotykają się w przedramieniu. Połączenia stałe, nazywane również włóknistymi stawami, są miejscami, w których dwie kości łączą się w ciele, ale nie są w stanie się poruszyć. Ten typ stawu jest trzymany razem przez włóknistą tkankę łączną, a nie więzadła i ścięgna.
Istnieją trzy rodzaje stałych połączeń w ciele: szwy, syndesmoses i gomphoses. Szwy są skrzyżowaniami między kościami czaszki. Stawy te są lekko ruchliwe, podczas gdy dana osoba jest niemowlęciem, pozwalając czaszce rozszerzać się w miarę wzrostu mózgu. Szwy stają się całkowicie sztywne w momencie, gdy dziecko jest małym dzieckiem, chroniąc mózg przed uszkodzeniem.
Syndesmoses są ustalonymi stawami między dwiema długimi kośćmi. Istnieją dwa miejsca, w których w ciele znajdują się syndesmozy: między promieniem a łopatką w ramieniu oraz między strzałkową a piszczelową częścią nogi. Niewielka ilość ruchu rzeczywiście występuje w stawach syndesoses, ale ponieważ są one połączone tkanką włóknistą, nadal są technicznie uważane za stałe połączenia.
Ostatnim rodzajem stawów stałych, gompowców są stawy między korzeniami zębów a kością szczęki lub szczęki. Stawy te są całkowicie nieruchome, a każdy ząb jest przyczepiony do kości przez włóknistą tkankę łączną.
