Istnieją trzy rodzaje przyspieszeń: bezwzględne przyspieszenie, ujemne przyspieszenie i przyspieszenie z powodu zmiany kierunku. Przyspieszenie definiuje się jako szybkość zmiany prędkości.
Przyspieszenie można również kategoryzować w zależności od tego, czy ruch obiektu jest liniowy czy kanciasty. W przypadku obiektów z ruchem liniowym przyspieszenie można podzielić na dwa typy: średni i natychmiastowy. Dla obiektów o ruchu kątowym można go podzielić na trzy rodzaje: przyspieszenie dośrodkowe, styczne i kątowe. Ponieważ przyspieszenie zależy od prędkości, która ma zarówno wielkość, jak i kierunek, przyspieszenie obiektu może się zmieniać w zależności od zmiany wielkości, zmiany kierunku lub zmiany zarówno w kierunku jak i wielkości.
