Pasy piersiowe i miedniczne są solidnymi podstawami do artykulacji kończyn. Pas piersiowy jest większy, ale nie nosi zbyt dużej wagi, podczas gdy obręcz miednicy jest lekka, ale obciążona.
Pas piersiowy obejmuje obojczyki i łopatki i łączy ramiona górne ze szkieletem osiowym. Nie ma żadnego anatomicznego stawu między łopatką a klatką piersiową, ale raczej połączenie zbudowane z mięśni i więzadeł. Pozwala to na większy zakres mobilności i elastyczności. Obręcz miednicy składa się z kości biodrowych, kości krzyżowej i kości ogonowej. Miednica ma cztery punkty przegubowe, które sprawiają, że ma mniejszą mobilność niż obwód paskowy.
