Największą różnicą w miednicy u mężczyzn i kobiet są rozmiary wlotu miednicy, nacięcie rwy kulszowej i kąt dwóch kości łonowych, które spotykają się z przodu. U kobiety, miednicy wlot jest szerszy i ma bardziej okrągły kształt, podczas gdy mężczyzna ma mniejszy kształt i serce.
Mężczyźni mają węższe nacięcia kulszowe niż kobiety, kąt, w którym łączą się dwie kości miednicy z przodu, jest ostry, a kąt u kobiet jest tępy. Kobiety mają również bardziej rozszerzoną na zewnątrz kość biodrową, podczas gdy mężczyźni są węższe. Większość tych różnic wynika z potrzeb reprodukcyjnych kobiecej anatomii. Kości miednicze kobiet są cieńsze i lżejsze niż kości miednicy. Szerszy i krótszy wzrost bioder kobiety zapewnia więcej miejsca na przejście głowy dziecka po urodzeniu. Kąt panewki jest pochylony bardziej do przodu, co zmienia chód i postawę zarówno u mężczyzn jak iu kobiet.
Główną funkcją miednicy jest umieszczenie i ochrona narządów rozrodczych i odbytnicy oraz kotwic wielu silnych mięśni, w tym mięśni uda i brzucha. W dzieciństwie miednica zaczyna się od wielu pojedynczych kości, w tym kości biodrowej, kości kulszowej i kości łonowej, które łączą się, aby stać się silniejszym.