U ludzi pas piersiowy lub pas barkowy składa się z łopatki, obojczyka i różnych grup mięśni. Funkcjonuje, łącząc kończynę górną z kręgosłupem poprzez serię mięśni ramion i górnej części pleców.
Długa, górna kość ramienia, zwana kością ramienną, wpasowuje się w łopatkę poprzez zagłębienie zwane jamą glenoidową. W przeciwieństwie do obręczy miednicy, pas piersiowy opiera się na połączeniach mięśniowych, aby utrzymać go w miejscu, zamiast fizycznej struktury stawu. Mięśnie łechtaczki, trapezu i dźwigacza przyczepiają górną część obręczy piersiowej do osi ciała. Serratus anterior, znajdujący się pod pachą, utrzymuje pas na swoim miejscu, mocując go do klatki piersiowej.
Ponieważ pas piersiowy jest utrzymywany w miejscu tylko przez mięśnie, ma on znacznie szerszy zakres ruchu niż obręczy miednicy, ale paskowy obwód jest znacznie słabszy w wyniku tego. Połączenia szkieletowe i więzadła obręczy miednicy są znacznie bardziej stabilne, co skutkuje zwiększoną stabilnością i wytrzymałością. U ludzi obręcz miednicy składa się z dwóch kości, ale u niektórych gatunków ssaków są trzy. Trzecia kość nazywa się coracoid. Pas piersiowy jest wyjątkowy, ponieważ jego struktura różni się znacznie między gatunkami zwierząt.
