Kiedy magma chłodzi się i twardnieje, tworzy to, co naukowcy nazywają skałami magmowymi. Czas potrzebny, by gorąca magma zamienił się w skałę magmową, jest różny i zależy od jej składu i lokalizacji.
Magma, która chłodzi i twardnieje nad ziemią tworzy ekstrudującą skałę magmową, podczas gdy magma, która chłodzi ziemię, tworzy inwazyjną skałę magmową. Surowy kamień magmowy twardnieje szybko i wydaje się być bardzo mały. Przykładami tego typu skał są obsydian, pumeks i bazalt. Intruzyjna skała magmowa zajmuje więcej czasu, aby ostygnąć i stwardnieć, a często tworzy dużą skałę. Niektóre przykłady tego rodzaju skał magmowych to granit, pegmatyt i perydotyt.