Według większości historyków, średniowiecze rozpoczęło się wraz z upadkiem Cesarstwa Rzymskiego w 476 r. A i zakończyło się początkiem renesansu w XIII, XIV lub XV wieku.
Data końca średniowiecza jest różna, ponieważ renesans zaczął się w różnym czasie w różnych częściach Europy. Termin "średniowiecze" został pomyślany jako obraza okresu, mówiąc, że leżał między dwiema ważniejszymi epokami: klasyczną erą Grecji i Rzymu oraz odrodzeniem klasycyzmu, którego ucieleśnieniem był renesans. Z tego powodu wielu historyków preferuje neutralny termin "średniowieczny" w odniesieniu do okresu.