Saturn był obserwowany gołym okiem od czasów prehistorycznych, więc nie można wiedzieć, kto pierwszy go nazwał. Rzymscy astronomowie nazwali go Saturnus za boga rolnictwa i ojca Jowisza, co przekłada się na Saturn w języku angielskim.
Sumeryjscy astronomowie zaobserwowali Saturna w IV wieku przed Chrystusem i nazwali go Enlil. Kiedy Sumer upadł i ustąpił miejsca Babilonowi w II wieku pne, Enlil został przemianowany na Ninurta. Zanim Rzymianie doszli do władzy, starożytni Grecy nazwali tę planetę Kronos po ojcu Zeusa. Saturn był śledzony i rejestrowany wzrokiem, dopóki Galileo Galilei nie użył pierwszego teleskopu w 1610 roku.
