Komórki odkrył w 1665 r. Robert Hooke, którego odkrycia opublikowano w książce "Micrographia". Drugim naukowcem, który obserwował komórki był Anton van Leeuwenhoek. W swojej pracy odkrył bakterie, a także plemniki i komórki jajowe, które obalały teorię spontanicznego wytwarzania. Hooke potwierdził później odkrycia van Leeuwenhoeka.
Jako jedna z pierwszych osób, które intensywnie używały nowo opracowanych mikroskopów, Hooke rozpoczął pracę nad swoimi obserwacjami w latach 1663-1664. Jego pierwsze mikroskopijne odkrycie miało miejsce, gdy badał kawałek korka i po raz pierwszy zaobserwował, jedna jednostka. Choć Hooke wymyślił słowo "komórka", aby opisać swoje odkrycia i przeprowadził lata badań, dopiero w 1838 roku sformułowano naukową teorię opisującą właściwości komórek.
