Nie ma oficjalnego źródła dla osoby, która oficjalnie odkryła krowie mleko, ponieważ dojenie krów było starożytną praktyką związaną z początkami rozwoju rolnictwa ponad 8000 lat temu. Jednak praktyka była bardzo powszechne w Europie i na Wschodzie, a hodowla krów stała się popularna, gdy rolnicy zaczęli odkrywać, że niektóre krowy produkują mleko lepiej niż inne.
Z czasem krowy te były hodowane przez wiele pokoleń. Obecnie tego typu krowy są obecnie nazywane krowami mlecznymi, szczególnie dlatego, że wiadomo, że regularnie produkują duże ilości mleka. Większość krów mlecznych jest znana jako Holstein, rozpoznawana przez ich czarne i białe plamy.