Nie można powiedzieć, kto odkrył pierwszą gwiazdę, ponieważ cywilizacje badały gwiazdy zanim zaczęła się spisana historia. Jednak starożytny grecki astronom stworzył pierwszy katalog gwiazd w 300 B.C. a następnie Hipparchus, który znalazł pierwszą nova około 200 B.C.
Po odkryciu przez Hipparcha pierwszej nowej, astronomowie zaczęli odkrywać inne rodzaje gwiazd. Chińscy astronomowie jako pierwsi obserwowali supernową, a astronomowie islamscy w średniowieczu byli jednymi z pierwszych, którzy wynaleźli instrumenty do pomiaru pozycji gwiazd. W końcu, Abd al-Rahman al-Sufi jako pierwszy zaobserwował galaktyki i gromady gwiazd w 964 A.D.
