Żadnemu pojedynczemu człowiekowi nie przypisuje się wynalezienia nowoczesnego czołgu. Uważa się, że Leonardo Di Vinci i H. G. Wells wyobrażali sobie opancerzony pojazd bojowy, ale żaden z nich nie skonstruował takiego urządzenia. Pierwsze czołgi powstały z równoczesnych międzynarodowych ewolucji wojskowych.
W 1915 roku Anglia była pierwszym krajem, który z powodzeniem zbudował pojazd gąsienicowy, pancerny i uzbrojony. Brytyjskie władze wojskowe utworzyły komitet w celu stworzenia lądowego odpowiednika okrętu wojennego marynarki wojennej. Projekt rozpoczął się od cywilnego ciągnika, do którego dodano zbroję i broń. Wczesne prototypy ustąpiły miejsca pierwszemu obsadzonemu czołgowi, Mark I.