Archeolodzy i historycy przypisują wynalezienie koła starożytnym Sumerom z Mezopotamii około 3500 pne Prawdopodobnie koło powstało jako seria powolnych postępów w stosunku do istniejących technologii, zamiast jednego wielki skok.
Pierwsze koła starożytnego Sumeru były używane jako koła garncarskie do formowania ceramiki, takiej jak garnki i dzbanki, przed użyciem w transporcie. Koło i większość form ruchu kołowego nie są widoczne ani obecne w przyrodzie. Koła jako narzędzia transportowe prawdopodobnie powstały z praktyki toczenia ciężkich przedmiotów na duże odległości na kłody i sanie. Koło dało wynalazcom ostateczne zalety w handlu, produkcji ceramiki, transporcie i wojnie.
