Według portalu About.com łyżki były używane do jedzenia i serwowania od czasów paleolitu. Nieznane jest, kto specjalnie wyłożył łyżkę, ale znaleziska archeologiczne sięgają nawet 1000 B.C.
W czasach starożytnych były to łyżki religijne i ozdobne, a także zwykłe łyżki i inne artykuły kuchenne. Egipcjanie zrobili różne łyżki z krzemienia, łupka, kości słoniowej i drewna. Starożytni Grecy i Rzymianie często używali srebra i brązu do sporządzania łyżek. W średniowiecznej Europie do produkcji łyżek używano drewna, cyny, mosiądzu, a nawet rogów krów. Istnieje ponad 50 różnych rodzajów łyżek do różnych celów, a więcej typów istnieje w przeszłości.
Według The Spoon Council łyżka otrzymała swoją nazwę w 986 r., kiedy Malcombe Spoon przygotowała dużą wersję przyboru do transportu jaj z gospodarstw na rynki. Jego wersja łyżki została wykonana za pomocą kości dla rączki połączonej z misą.
