Klaudiusz Ptolemeusz, który żył około 100 do 178 r. i jest bardziej znany jako Ptolemeusz, uważa się, że wynalazł pierwszą mapę świata. Jednak malowidła naskalne i starożytne mapy z czasów wcześniejszych Ptolemeusz są uważane za próby tworzenia map, które pomagają ludziom definiować świat i nawigować po nim.
Babilońskie mapy zostały wyryte w kamieniu już 600 BC. i uważa się, że są raczej symbolicznymi niż dosłownymi reprezentacjami świata. W drugim wieku później, B.C., dosłowne mapy zostały narysowane na papierze, a mapy zaczęły być coraz bardziej szczegółowe.
Chociaż mapa Ptolemeusza nie była dokładna i wiele z jego pomysłów okazało się niedokładnych, przypisuje się, że najpierw użył on idei szerokości i długości geograficznej do wyrażenia położenia.
