Mapy opracowano jednocześnie w kilku częściach świata, więc nie jest jasne, kto je wymyślił. Mimo że istnieją inne przykłady wczesnych map, 14 000-letnia rzeźbiona kamienna tabliczka znaleziona w północnej Hiszpanii w 1993 r. jest najstarszym przedstawieniem cech geograficznych i innych.
Przed odkryciem w Hiszpanii babilońska tabliczka z gliny pochodzi z około 2300 r. została przyjęta jako najwcześniejsza znana mapa. Tureckie malowidło ścienne znalezione w Anatolii i pochodzące z 6200 r. Ch. jest również uważany za wczesny przykład tworzenia map. Wczesne kultury, w tym Inkowie, Eskimosi, Meksykanie przedkolumbijscy i Chińczycy, mieli różne sposoby na pokazanie geografii swojego otoczenia.