Nowoczesny plecak został wymyślony przez Dicka Kelty w 1952 roku. Kelty, który był zapalonym turystą, wymyślił ten projekt jako bardziej wydajną i wygodną alternatywę dla sprzętu wojskowego, który był powszechnie używany do wędrówki w tym czasie.
Kelty udoskonalił swój wynalazek, używając coraz to lekkich materiałów do budowy swoich plecaków i dodając paski, wyściółki i zewnętrzne zamki błyskawiczne. Plecaki Kelty zyskały na popularności w latach siedemdziesiątych, kiedy wznowione zainteresowanie aktywnością na świeżym powietrzu, takimi jak turystyka piesza i wspinaczka górska, spowodowało wzrost popytu na lekkie plecaki Kelty. W 2014 roku dziedzictwo Dicka Kelty'ego przetrwało w linii plecaków i sprzętu turystycznego noszącego jego imię.
