Pierwszy wynalazca, który użył pługa w 6000 r. pne, kiedy moc zwierząt był wykorzystywany przez człowieka, nie znajduje uznania w nowoczesnych źródłach. W Biblii znajdują się wczesne odniesienia do pługa. Chińczycy użyli pługa Moldboard od 100 pne. Virgil pisze o pługu w 1 AD.
W 1730 r. Joseph Foljambe wynalazł pług Rotherham. W 1797 r. Charles Newbold stworzył żeliwny pług. Jethro Wood stworzył pług z wymiennymi częściami w 1814 r. W 1868 r. John Lane stworzył pług zaprojektowany w celu zmniejszenia pękania. W 1837 r. John Deere stworzył i wprowadził na rynek pierwszy pług z polerowanej stali o nazwie "pługi polne". Jeżdżenie pługami było widoczne już w 1844 r. Ciągniki zaczęły ciągnąć pługi w 1921 r.
