Pierwszy typ prasy został wynaleziony przez Chińczyka o imieniu Bi Sheng. W 1440 r. Johannes Gutenberg z Niemiec poprawił oryginalną prasę drukarską. Gutenberg jest powszechnie uznawany za wynalazcę ruchomej maszyny drukarskiej.
Wynalezienie prasy drukarskiej sprawiło, że można produkować duże ilości książek w znacznie krótszym czasie niż można by produkować odręczne dokumenty. Wczesne maszyny drukarskie były zazwyczaj wykonane z drewna lub metalu. Pozwalają na precyzyjne i równomierne rozprowadzanie tuszu na papierze lub tkaninie poprzez dociskanie materiału na pokrytą tuszem powierzchnię. Ulepszenia Gutenberga w prasie drukarskiej pozwoliły na znacznie łatwiejszą produkcję książek, co spowodowało spadek cen literatury drukowanej i stały się bardziej przystępne.
