Robert Fulton jest uznawany za twórcę pierwszego w pełni funkcjonującego i udanego parowca z wiosłem w 1807 roku. Fulton nie pracował sam nad swoimi projektami ani nad stworzeniem łodzi. Był partnerem Roberta Livingstona, który posiadał monopol na prawo do prowadzenia parowców w rejonie Nowego Jorku, jeśli spełniałby określone kryteria.
Livingston musiał mieć parostatek, który miałby przejechać minimum 4 mile na godzinę. Szybkość nie była problemem, kiedy Fulton opracował problemy ze słabym kadłubem. Pierwszy prototyp był powolny, ale dał ludziom niezbędną formę bazową i większą maszyną niż prototypem, którym udało się pokonać rzekę Hudson z prędkością 5 mil na godzinę.
