Są trzy mięśnie, które działają na grzbiecie nogi dla zgięcia podeszwowego: brzuchaty łydki, płaszczuszek i podeszew. zgięcie podeszwowe obejmuje poruszanie stopy w dół w kierunku ziemi.
Ponieważ wykonywanie zgięcia podeszwowego czasami wymaga podtrzymywania całego ciała w stawie skokowym, jak to często robią baleriny, mięśnie zastosowane do zgięcia podeszwowego są dużo większe niż mięśnie używane do zgięcia grzbietowego. Ruch zgięcia grzbietowego jest prostym unoszeniem stopy i wykorzystuje jeden mięsień z przodu nogi. Mięsień przedni piszczelowy służy do wykonywania ruchu zginania w stawie skokowym.
