Kość udowa, zwana kość udową, piszczel lub kość piszczelowa łączą się, tworząc jedno z najbardziej skomplikowanych stawów ludzkiego ciała. Dwie mniejsze kości, kość strzałkowa i rzepka, są również części stawu kolanowego.
Kości kolana połączone są ścięgnami z mięśniami nóg, które poruszają stawem. Więzby pomagają utrzymać stabilność kolana. Między piszczelami i kośćmi udowymi znajdują się przyśrodkowe i boczne łąkotki dwa kawałki chrząstki ochronnej w kształcie litery "C". Pomagają one w absorpcji wstrząsu między dwiema kośćmi. Kolano zawiera również liczne worki wypełnione płynem, zwane kaletkami, które pomagają zapewnić płynny ruch kolana.
