Pielgrzymi najpierw wylądowali w porcie Plymouth na Cape Cod w stanie Massachusetts w 1620 roku. Wielu wierzy, że wylądowali na konkretnej stronie Plymouth Rock, ale relacje z pierwszej osoby wzmianka o samej skale.
Pielgrzymi popłynęli na Mayflower, który wyruszył z Anglii do Ameryki we wrześniu 1620 roku. Większość pielgrzymów na statku pochodziła z Holandii. Pierwsza grupa odkrywająca wylądowała w Ameryce 21 grudnia 1620 roku. Pielgrzymi początkowo zamierzali kontynuować żeglugę na południe, ale podjęli decyzję o pozostaniu w Cape Cod po napotkaniu wzburzonych mórz i byli prawie rozbitymi okrętami.
