Kiedy Pielgrzymi żyli w Anglii, nazywano ich Separatystami i uważali za grupę ekstremistyczną. Niezadowoleni z luźniejszych przepisów Kościoła anglikańskiego w tamtym czasie, Separatyści utworzyli nielegalny zbór, prócz Kościoła Anglii im. Królowej Elżbiety I.
Niektórzy z Pielgrzymów byli znani jako purytanie, kiedy jeszcze byli w Anglii. Byli mniej ekstremalną wersją Separatystów. Purytanie wierzyli, że Kościół anglikański potrzebuje reformy w pewnych obszarach, ale nie wycofali się z niej całkowicie. Wielu purytan w końcu przyłączyło się do Separatystów w ich podróży do Ameryki, gdzie utworzyli kolonię hodowlaną w dzisiejszej Wirginii.
