Pierwsze udomowione koty pojawiły się w ludzkiej cywilizacji tysiące lat temu ze starożytnymi Egipcjanami, którzy według wiarygodnych dowodów byli pierwszymi ludźmi, którzy trzymali koty jako sposób na kontrolowanie gryzoni i innych szkodników, które wkraczają ludzkie zapasy żywności. Być może istnieją dowody na to, że ludzie i koty współistnieją przez jakiś czas przed Starożytnym Egiptem, szczególnie wśród wczesnych społeczności ludzkich w regionie Bliskiego Wschodu znanym jako żyzny półksiężyc. Możliwe, że koty zaprosiły się, by być ludzkimi zwierzętami, w pewnym sensie, przyciągając duże ilości zdobyczy, które zaczęły gromadzić się wokół pierwszych ludzkich zasobów zboża.
Dokładne ewolucyjne pochodzenie kota domowego trudno jest określić, ale istnieją pewne fizyczne dowody, takie jak znakowanie pręgi, które łączy dzisiejsze domowe koty z dzikimi kotami w Afryce. Podczas gdy ludzie niewątpliwie udomowili psa, niektórzy ludzie pytają, czy koty są prawdziwie oswojone. Chociaż koty były czczone w starożytnym Egipcie, a nawet (choć w mniejszym stopniu) w starożytnym Rzymie, ludzkie uczucia wobec kotów w średniowieczu zmieniły się w negatywne, zmiana serca, która według niektórych teoretyków może być odpowiedzialna za rozprzestrzenianie się dżuma dymienicza, którą można przenosić na ludzi poprzez gryzonie.