Konstelacja Pegaza została nazwana na cześć skrzydlatego konia z mitologii greckiej. Wyskoczył z krwi Gorgona Meduzy po tym, jak została zabita przez Perseusza. Zeus, główny bóg, umieścił konia na nocnym niebie wśród innych półbogów i bohaterów.
Jednym z mistrzów Pegaza był Bellerophon, który próbował jeździć konno na Olimp, w domu bogów. Obrażony, Zeus wysłał gawron do żądła Pegaza. Pegasus następnie wychował i wyrzucił Bellerofona, ale kontynuował samotnie na Mt. Olympus, tym samym zdobywając sobie miejsce wśród gwiazd.
Pegaz to konstelacja widoczna na północnych szerokościach geograficznych jesienią. Jest to jedna z 48 konstelacji skatalogowanych przez Ptolemeusza.