Równowaga występuje wtedy, gdy suma wszystkich efektów zewnętrznych i wewnętrznych w systemie w danym czasie wynosi zero. Równowaga mechaniczna występuje, gdy suma wektorowa wszystkich sił fizycznych i momentów działających na układ równa się zero.
Brak siły zewnętrznej na ciele w równowadze mechanicznej wskazuje, że jest on nieruchomy lub porusza się ze stałą prędkością. Brak momentu obrotowego wskazuje na brak siły ścinającej netto na ciele. Statyczna równowaga mechaniczna jest szczególnym przypadkiem, gdy przedmiotem zainteresowania jest obrotowo i obrotowo nieruchomo w danej bezwładnościowej ramce odniesienia. Do wyszukiwania wypadkowych sił dla ciał statycznych wykorzystywane są bezpłatne diagramy ciała. Zerowa siła wypadkowa wskazuje, że nieruchomy korpus znajduje się w statycznej równowadze mechanicznej.
Równowaga termodynamiczna jest szersza, obejmując nie tylko stan mechaniczny układu, ale także stany termiczne i chemiczne. Idealne gazy są często używane do zilustrowania koncepcji równowagi termodynamicznej dla prostoty ich zachowań. Równowagę osiąga się, gdy takie gazy są izotropowe; ich temperatura, ciśnienie i skład są całkowicie jednorodne w każdym punkcie systemu. Niewielkie wzrosty wszelkich właściwości fizycznych powstających w wyniku zakłóceń są prawie natychmiastowo znoszone przez niewielkie spadki w innych miejscach systemu.
