Patrząc na pierwsze rekordy Wenus, Babilończycy mają dowód na to, że planeta jest obserwowana około 1581 pne. Persowie również mają zapis przejścia Wenus w 1032 r.
Łatwo jest dostrzec Wenus gołym okiem. Obok księżyca jest najjaśniejszym obiektem na nocnym niebie. Ludzie w dawnych czasach odnosili się do Wenus jako "gwiazdy porannej", gdy widzieli ją rano i nazywali ją "gwiazdą wieczorną", gdy widywali ją w nocy. Nie wiedzieli, że oglądany przez nich przedmiot niebiański to w rzeczywistości planeta Wenus.
