Średniowieczni rycerze byli zawodową klasą wojowników Europy, odpowiedzialni za obronę terytorium feudalnego pana przed rywalizującymi ze sobą panami i utrzymywanie lokalnego poddaństwa zgodnie z panowaniem pana. Rycerze często byli członkami szlachetnej klasy z tytułem odziedziczonym po ojcu, ale był to także tytuł przyznawany za nagrodę za rycerskie czyny. W późnym średniowieczu klasy szlachetne i wojownicze stały się bardziej statyczne.
Podstawową rolą rycerza w średniowiecznym społeczeństwie było walczyć z bitwami o jego pana, podobnymi do walki samurajów z Japonii. Rycerze byli elitarną klasą wojowników, którzy specjalizowali się w walce pancernej z koniem i używali broni, takiej jak miecz, włócznia, sztylet i różne bronie obuchowe. Prowadzili się zgodnie z Kodeksem rycerskim, który podkreślał dworską etykietę i męstwo w walce, a także pobożną wiarę chrześcijańską.
Nie tylko rycerze chronili swoich panów przed atakami innych władców, ale służyli też jako siła militarna dla króla kraju, gdyby tego wymagał. Król miał prawo zażądać od wszystkich władców kontyngentu rycerzy w obronie ziemi lub działań ofensywnych, takich jak krucjaty.
