W XVII wieku angielski fizyk Robert Hooke odkrył komórki roślinne podczas badania korka pod mikroskopem. Jako pierwszy odniósł się do jednostek jako komórek, ponieważ ich pudełkowaty wygląd przypominał mu komórki klasztorne .
Robert Hooke, kustosz eksperymentów dla Royal Society, wykonał obszerną pracę z mikroskopami. Znany jest również z odkrywania prawa sprężystości, znanego jako prawo Hooke'a, oraz ze swojej książki Micrographia, w której szczegółowo opisuje swoje obserwacje podczas używania mikroskopu. Zawarł w książce niezwykle złożone i zawiłe rysunki tych obserwacji. Ponadto był Surveyor w City of London i pomógł zaprojektować kilka charakterystycznych punktów w Londynie.