Pierwszy pełnowymiarowy pracujący silnik parowy został zaprojektowany i zbudowany przez Richarda Trevithicka i sfinansowany przez Samuela Homfraya. Pomysł zrodził się około 1550 roku z niemieckich wagonów, drewnianych torów, które poruszały ciężkie wózki łatwiej.
Silnik Trevithick został zaprojektowany do pracy na tramwajach zamiast na szynach. George Stephenson, wynalazca i samouk, zbudował pierwszy silnik parowy, zdobywając przydomek "Father of Railways". Jego innowacja zrewolucjonizowała podróże, umożliwiając szybki transport z jednego krańca Anglii na drugi dostępny i niedrogi dla większości ludzi w Wielkiej Brytanii. Innowacje kolejowe Stephensona obejmowały jego dobrze zaprojektowany silnik i dziesiątki innowacji dla samej kolei, w tym wykorzystanie żelaza zamiast drewnianych torów i technik do poruszania się w trudnym terenie, takim jak bagna i wzgórza.
