Prędkość terminala, znana również jako prędkość końcowa, to maksymalna prędkość spadającego obiektu, gdy nie może już przyspieszyć od przyciągania grawitacyjnego lub jakiejkolwiek stałej siły. Jest to spowodowane oporem powietrza, który neguje siła grawitacji działająca na obiekt.
Prędkość terminala dotyczy również obiektów tonących w płynach. W tym przypadku pływalność cieczy (zamiast oporu powietrza) przeciwdziała sile grawitacji. Przedmioty spadające w próżni nie mają prędkości końcowej, ponieważ nie ma oporu, aby przeciwdziałać sile grawitacji. Termin ten jest spopularyzowany przez skoczków, którzy używają go do swobodnego spadania i spadochroniarstwa.
