Wieloryby dostrzegają dźwięki o znacznie wyższej częstotliwości niż ludzie są w stanie usłyszeć, często około 120 kiloherców. Wieloryby słyszą dźwięki jako wibracje w wodzie wokół nich.
Wieloryby mają specjalne warstwy tłuszczu w swoich dolnych szczękach, które zbierają wysokie częstotliwości, przekazując je do ich wewnętrznych uszu, tak aby wieloryby mogły słyszeć. Wieloryby mają małe otwory na uszy, które pozwalają im odbierać znacznie wyższe fale dźwiękowe niż te, które są postrzegane przez ludzkie uszy. Wieloryby komunikują się w sposób podobny do delfinów - czasami z wysokimi dźwiękami kliknięć, a czasem z niskimi dudnieniami. Kilka innych stworzeń słyszy dźwięki wydawane przez wieloryby.